6. Funcionamiento, mantenimiento y diagnosis
Fallo
HARDWARE ERROR
HOMING ERROR
2
i
t-ERROR
LAST ACTUAL
POSITION NOT SAVED
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN
MOTOR STOP
6-10
Acuse recibo del mensaje de error.
•
–
en el panel de control con <Enter>,
–
a través de I/O con un flanco descendente en la señal
ENABLE,
–
con el botón "Quit fault" en el Festo Configuration Tool.
Causa posible
Fallo del dispositivo, p.ej. EEPROM defectuosa.
Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo
•
Fallo durante el recorrido de referencia
Posibles causas:
– Recorrido de referencia interrumpido
– Interruptor de referencia defectuoso
Si es necesario, verifique la función de los detectores de referencia.
•
Es esencial que repita el recorrido de referencia.
•
Supervisión de corriente i
Causa posible:
El actuador está bloqueado
Verifique las partes mecánicas del actuador
•
Al iniciar un registro de posición
Causa posible:
Aún no se ha realizado un recorrido de referencia válido.
Debe realizar el recorrido de referencia.
•
Hasta la versión de firmware V1.35 se aplica lo siguiente: Si el paráme-
•
tro CI 60FBh, subíndice 20h, no contiene el valor 240 (0x00F0), sobresc-
ríbalo con el valor 240 (0x00F0), véase el apéndice B.1.4.
Fallo durante el procedimiento de posicionado
Causa posible:
El procedimiento de posicionado se ha interrumpido con EMERG.STOP
(pulsador <Menu>).
Elimine el mensaje de fallo en el panel de control con <Enter>.
•
2
t
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c