Procedimientos De Posicionado - Festo MTR-DCI Serie Manual

5. Puesta a punto
Iniciar recorrido de
posicionado
Interrupción
Posición alcanzada
Fallo
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c

Procedimientos de posicionado

Si no hay fallos y está activa la habilitación (ENABLE = 1), el
procedimiento de posicionado (input word I1 ... I4 = 1,
flanco positivo en la entrada START ) puede realizarse.
Cuando se activa la señal START (
Complete) se desactiva (
posición de destino especificada. Mientras el actuador está
en movimiento, la señal MC permanece desactivada, y no
puede iniciarse un registro de posición adicional con la
señal START.
Con un flanco descendente en la entrada ENABLE (> 0), las
salidas READY y MC se desactivan (> 0). El procedimiento de
posicionado en curso se interrumpe. Cualquier señal de
arranque será ignorada Cuando la señal ENABLE > 1 se
active de nuevo, READY y MC aún no se activarán hasta
que la señal START se desactive (> 0). Entonces puede
iniciarse el nuevo registro de posicionado con un flanco
ascendente en la entrada START (> 1).
La señal TR será activada con registros de posicionado
cuando se alcanza la posición nominal (tras aprox. 20 ms).
Si se activa la señal TR mientras la señal de START aún está
en 1, la señal MC permanecerá en 0 hasta que se desactive la
señal START. Este par se señales START/MC habilita la confir-
mación de señal para el PLC Z (función de handshake, ver
Fig. 5/3: Start 1).
Si la señal START es desactivada después que la señal MC
haya confirmado el arranque (MC > 0) y antes de que se
active la señal TR, la señal MC será activada al mismo tiempo
que la señal TR (MC, TR > 1, ver Fig. 5/3 cuando se alcance
el valor nominal Start 2).
Durante el funcionamiento, las salidas READY y MC se desac-
tivarán si se produce un fallo. Un fallo en el funcionamiento
es claramente indicado por el siguiente estado de I/O:
– Tensión de funcionamiento aplicada
– Entradas: ENABLE = 1 y START = 0
– Salidas: MC = 0 y READY = 0.
>
1), la señal MC (Motion
>
0), el actuador se mueve a una
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