Festo MTR-DCI Serie Manual página 170

B. Información suplementaria
Homing_Method
Acceso CI
Descripción
Homing_Velocities
Acceso CI
Descripción
Search REF
(Búsqueda de REF)
Search AZ
(Búsqueda de AZ)
B-34
6098h 00h
Define el método con el cual el accionamiento realiza el recorrido de referencia.
El MTR-DCI soporta los siguientes modos:
Valores Función
-17 (0xEF) Búsqueda del tope en sentido negativo
-18 (0xEE) Búsqueda del tope en sentido positivo
23 (0x17) Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo.
27 (0x1B) Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo
(predeterminado)
6099h 01h...02h
Velocidades durante el recorrido de referencia en inc./s.
Para los ejemplos se aplica lo siguiente V1.19: El valor debe ser divisible por
200, de lo contrario será redondeado al siguiente valor permitido.
6099h 01h
Velocidad para buscar el punto de referencia REF
MTR-DCI
...-32...-G7 (G14)
...-42...-G7 (G14)
...-52...-G7 (G14)
...-62...-G7 (G14) (G22)
Predeterminado:
27000 (0x006978) DMES-18: Z 5 (2,5) mm/s
...-32...
22400 (0x005780) DMES-25: Z 4,2 (2) mm/s
...-42...
16800 (0x0041A0) DMES-40: Z 5 (2,5) mm/s
...-52...
16800 (0x005780) DMES-63: Z 7,5 (3,7) (2,3) mm/s
...-62...
6099h 02h
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ
Margen de valores: Ver Objeto 6099/01h
Var uint8
Array uint32
int32
Margen de valores (depende del reductor)
200...33000 DMES-18: Z 0...6,1 (3) mm/s
200...50000 DMES-25: Z 0...9,3 (4.6) mm/s
200...50000 DMES-40: Z 0...14,8 (7.3) mm/s
200...56600 DMES-63: Z 0...25,2 (12,4) (7,7) mm/s
int32
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c