Festo MTR-DCI Serie Manual página 100

5. Puesta a punto
} Positioning
Demo posit tab
Move posit set
Homing
5-22
1. Introduzca varios registros de posición para verificar la
reacción del posicionado (véase capítulo 5.2.6).
Establezca las posiciones de destino en los límites del
•
margen de posicionado para verificar las posiciones
finales por software.
Establezca diferentes velocidades.
•
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para procesar un
determinado registro de posición, o
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para procesar
todos los juegos de posición. Hay que introducir por lo
menos dos registros de posición en la tabla.
Con el recorrido de posicionado [Demo posit tab] todos
los juegos de posición 0...14 de la tabla serán procesados
uno tras otro.
Si la tabla contiene un registro de posición con velocidad
v = 0, ni éste ni los siguientes serán procesados; el reco-
rrido de posicionado continuará con el registro de posi-
ción 0.
Con DEMO STOP <Enter> puede interrumpir el ciclo de posicio-
nado [Demo posit tab]. El registro de posición actual será
procesado antes de que el eje se detenga.
4. Inicie un funcionamiento de prueba.
Compruebe la reacción de posicionado.
•
Verifique las coordenadas visualizadas del eje.
•
Con el <Menu> EMERG.STOP puede interrumpir el actual
procedimiento de posicionado.
5. Si es necesario, optimice los ajustes para los registros de
posición así como para las coordenadas de base y la zona
de trabajo.
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c