Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio página 292

B. Parametrización a traves de bus de campo
Acceleration
PNU
Descripción
Record 0
(Registro de posicion. 0) (Registro de posicion 0)
Record ...
(registro de posicion. ...) (registro de posicion
Record 31
(Registro de posicion. 31) (Registro de posicion 31)
CI
DeviceNet
B−72
407 1 ... 32
Valor nominal de aceleración para aceleración en incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de
fuerza.
407 1
No utilizar (recorrido de referencia)
407 ...
)
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 1 ... 30
407 32 (20h)
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 31
20EEh 01h ... 22h
Subíndice 20EE/21h: } PNU 532 (aceleración en operación por
actuación secuencial)
Subíndice 20EE/22h: } PNU 541 (aceleración en modo directo)
Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/04h.
C: 104 A: 7
uint32
d
uint32
I: 1 ... 32 uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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2
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