B. Parametrización a traves de bus de campo
Digital Inputs
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Digital Outputs
PNU
Descripción
Local Digital Outputs 304
CI
DeviceNet
B−56
303
Esquema de las entradas digitales:
Bit 0:
detector de final de carrera negativo
Bit 1:
detector de final de carrera positivo
Bit 2:
interruptor de referencia
Bit 3 ... 15:
reservados (= 0)
Bit 16 ... 20:
número de registro actual (comparar con byte de control 3)
Bit 21:
STOP (CCON.B1)
Bit 22:
ENABLE (CCON.B0)
Bit 23:
START (CPOS.B1)
Bit 24:
entrada de muestreo
Bit 25 ... 31:
reservados (= 0)
60FDh
00h
C: 103
A: 10
304
1 ... 2
Esquema de las salidas digitales
1
Bit 0:
freno de estado
Bit 1 ... 15:
(reservados)
Bit 16 :
MC
Bit 17:
READY
Bit 18:
EA_ACK
Bit 19:
ERROR
Bit 20 ... 24:
(reservados)
Bit 25:
estado de Out1
Bit 26:
estado de Out2
304
2
(Reservado)
60FEh
01h ... 02h
C: 103
A: 20 ... 21
uint32
uint32
I: 1
uint32
uint32
uint32
I: 1
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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