Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio página 363

C. Interface CI
Jerk Acc.
(sacudida) (sacudida)
Work Load
(masa adicional) (masa adicional)
Damping Time
(Tiempo de (Tiempo de
amortiguación) Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms]. Si la posición real ha estado en
Record Delay
(tiempo de espera) (tiempo de espera)
Following Record
(registro siguiente) (registro siguiente)
Deceleration
(deceleración) (deceleración)
Jerk Dec.
(sacudida) (sacudida)
Data Memory Control Reset Device
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
20E0h 05h
Sacudida al acelerar en [Increments/s
20E0h 06h
Masa de una pieza en [g] para un registro de posicionado. Corresponde a 20E8h
20E0h 07h
el margen de posición de destino por este tiempo, el bit Motion Complete" se
activa en la palabra de estado.
Valores: 1 ... 60000 ms. Corresponde a 20E6h
20E0h 08h
Con conmutación progresiva de registros (= encadenamiento de registros):
tiempo entre Motion Complete" de un registro con conmutación progresiva y
el inicio del siguiente registro de posicionado.
Margen de valores: 1 ... 60000 ms. Corresponde a 20E4h
20E0h 09h
El registro de posicionado que sigue a un registro de posicionado con condición
de conmutación progresiva = 1.
Valores: 1 ... 31. Corresponde a 20E5h
20E0h 0Ah
Valor nominal para la deceleración en [Increments/s
el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza. Corresponde a 20EFh
20E0h 0Bh
Sacudida al decelerar en [Increments/s
20F1h 03h
0x10: restablecer dispositivo (EEPROM no se borra, estado como después de
desconexión/conexión). Otros subíndices de 20F1h: véase PNU 127
uint32
3
]. Corresponde a 20E7h
uint32
uint16
int32
uint8
int32
uint32
3
]. Corresponde a 21E1h
Array uint8
2
]. El valor sólo es válido para
w
C−27