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Contenido e instrucciones generales
Término/abreviación Significado
Masa de la herramienta
(Tool load)
MMI
Modo de posicionado
(Profile Position mode)
Posición final por
software
PLC/IPC
Programación tipo
teach−in
PZ
(= Project Zero Point)
Recorrido de referencia
REF (= REFerence point)
Registro de posicionado
Señal 0
Señal 1
STOP
Tensión de la carga,
tensión de la lógica
Tab. 0/1: Índice de términos y abreviaciones
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Por ej., la masa de una pinza colocada en el vástago (o en la placa frontal)
del actuador (incluidos los elementos de fijación). La masa de la
herramienta es válida para todos los registros de posicionamiento.
Véase la Fig. 0/1
Man Machine Interface"; equivale a HMI
Véase el cuadro general de los modos de funcionamiento en la
sección 1.1.4
Véase el cuadro general del sistema de referencia de medidas en la
sección 1.1.5
Control lógico programable/PC industrial
Aceptación de una posición real en la tabla de registros de posicionado o
como punto cero del eje, punto cero del proyecto o posición final por
software. La posición deseada puede alcanzarse con la operación por
actuación secuencial.
Punto cero del proyecto. Véase sección 1.1.5
Véase el cuadro general del sistema de referencia de medidas en la
sección 1.1.5
Punto de referencia. Véase sección 1.1.5
Orden de posicionado definida en la tabla de registros de posicionado
que consta de posición de destino, velocidad, aceleración y otras
especificaciones.
Hay 0 V en la entrada o la salida (lógica positiva, corresponde a LOW)
Hay 24 V en la entrada o la salida (lógica positiva, corresponde a HIGH)
Cuando hay una señal de STOP se detiene el posicionado en curso: el
actuador se detiene y el registro de posicionado se considera finalizado.
Comparar con HALT
La tensión de la carga abastece a la electrónica de potencia del
controlador del motor y, por consiguiente, también al motor. La tensión de
la lógica abastece a la lógica de evaluación y de control del controlador
del motor y también a las I/O digitales locales (véase la sección 3.2).
XVII
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Capítulos
