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B. Parametrización a traves de bus de campo
Target Position Window
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Direct Mode Position Window Time
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
1022
Margen de posición de destino: margen de tolerancia en [Increments].
Valor, del que la posición actual puede desviarse de la posición de destino y
seguir siendo considerada como dentro del margen de destino. El ancho del
margen es el doble del valor transferido con la posición de destino en el centro
del margen.
6067h
00h
C: 107
A: 32
1023
Tiempo de amortiguación (= tiempo de reajuste) en el modo directo, en
milisegundos [ms]
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino por este
tiempo, el bit Target reached" (= Motion Complete) se activa en la palabra de
estado.
Margen de valores: 1 ... 60000 ms. Predeterminado: 10 ms
Comparar con PNU 415 (tiempos de amortiguación específicos del registro en
la selección de registro) y 6068h (tiempo de amortiguación del registro activo).
20E6h
22h
C: 104
A: 15
uint32
uint32
I: 1
uint32
uint16
uint16
I: 1 ... 32
uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−95
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