C. Interface CI
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Sintaxis de las órdenes de lectura y de escritura
1)
Acc
Orden
W
=IIIISS:<valor><CR>
2)
W
=IIIISS:<valor><PS><CR>
2)
R
?IIIISS<CR>
2)
R
?IIIISS<PS><CR>
1)
Acceso (Access): W = write, R = read
2)
Con verificación de suma de prueba activada (objeto 20F3h)
Tab. C/2: Sintaxis de una orden CI/respuesta CI
Sintaxis
Explicación
=", ?"
Carácter inicial para órdenes de escritura o de lectura
IIII
Índice en 4 cifras hexadecimales
SS
Subíndice en 2 cifras hexadecimales.
Si el objeto direccionado no tiene subíndice,
se introduce <00>.
:"
Carácter separador.
<Valor>
Datos en un formato que depende del tipo de datos
<PS>
Suma de prueba en 2 cifras hexadecimales
<CR>
Carácter final <Carriage return> ($0D)
Tab. C/3: Elementos de sintaxis de una orden CI/respuesta
CI
Respuesta
=IIIISS:<valor> <PS> <CR>
=IIIISS:<valor> <PS> <CR>
C−7