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5. Puesta a punto
Asignación de los bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
CDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
modo
directo)
: Reservado; (F): sensible a flanco
Asignación de los bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Mensaje respuesta
modo de
funcionamiento
SPOS
B7
REF
Actuador
referen
ciado
SDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
modo
directo)
: reservado
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
B6
B5
OPM1
LOCK
Acceso a
HMI blo
queado
B6
B5
CLEAR
TEACH
Borrar
Progr.
recorr.
valor por
restante
teach−in
B6
B5
FAST
XLIM
Desactiv.
límite
carrera
B6
B5
OPM1
HMI
Control
nivel
superior
B6
B5
STILL
DEV
Supervi
Error de
sión
segui
inactiva
miento
B6
B5
FAST
XLIM
Límite de
carrera
alcanzado
B4
B3 (F)
RESET
Valida
ción de
error
B4
B3
JOGN
JOGP
Jog
Jog
negativo
positivo
B4
B3
CONTT
CONT
Contin.
Conti
mode
nuous
toggle
mode
B4
B3
24VL
FAULT
Tensión
Error
de carga
aplicada
B4
B3
MOV
TEACH
El eje se
Validación
mueve
programa
ción por
teach−in o
muestreo
B4
B3
VLIM
CONT
Limite
velocidad
alcanzado
B2
B1
BRAKE
STOP
Unidad
Parada
de
bloqueo
B2 (F)
B1 (F)
HOM
START
Inicio del
Iniciar
recorr. de
tarea po
referencia
sicionado
B2
B1
COM2
COM1
Modo de control
(posición, fuerza, ...)
B2
B1
WARN
OPEN
Adver
Fun
tencia
cionam.
habilit.
B2
B1
MC
ACK
Motion
Confir
Complete
mación
Inicio
B2
B1
COM2
COM1
Mensaje de resp.
modo de regulación
(posición, fuerza, ...)
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absoluto
/ relativo
B0
ENABLED
Habilitar
actuador
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absoluto
/ relativo
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