Publicidad
B. Parametrización a traves de bus de campo
Bit
Valor
0 ... 8
9
0x0200
10
0x0400
11
0x0800
12
0x1000
13
0x2000
14
0x4000
15
0x8000
Tab. B/10: Asignación de bits word de control 6040h
B−60
Descripción
Los bits 0 ... 8 se utilizan sólo juntos:
en caso de acceso a través del interface CI: véase Tab. B/11.
Reservado (= 0)
Jog Mode positiv (como FHPP CPOS.B3)
Jog Mode negativ (como FHPP CPOS.B4)
Teach−in (como FHPP CPOS.B5)
En el modo directo:
0 = generador de trayectoria normal
1 = con optimización de energía
Importante: sólo disponible para control a través de bus de campo, no a
través de CI.
En el modo directo:
0 = valores configurados para deceleración y aceleración
1 = rampa simétrica (deceleración = aceleración)
Importante: sólo disponible para control a través de bus de campo, no a
través de CI.
Valor
Función
0x000F
ENABLE OPERATION, regulador habilitado
0x000D
VOLTAGE DISABLE etapa final OFF
0x001F
Iniciar movimiento ABSOLUT
0x005F
Iniciar movimiento RELATIV
0x010F
Parar movimiento
0x008F
Restablecer error + ENABLE OPERATION
0x004F
Establecer posición de destino como RELATIV
Tab. B/11: Valores típicos word de control (sólo para acceso a
través de CI)
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Publicidad
Capítulos
