Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio página 254

B. Parametrización a traves de bus de campo
Nombre
Datos de proyecto Generales
Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions (posiciones finales por software)
Max Velocity (Velocidad máxima)
Max Acceleration (aceleración máx.)
Motion Profile Type (perfil de rampa)
Datos de proyecto Modo de fuerza
Force Control Stroke Limit (limitación de carrera)
Force Control Min Torque/Force (fuerza mín.)
Force Control Max Torque/Force (fuerza máx.)
Force Control Torque/Force Profile Type (perfil de fuerza)
Datos de proyecto Teach−in
Teach Target (destino programado por teach−in)
Datos de proyecto operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2
(operación por actuación secuencial velocidad fase 2)
Jog Mode Acceleration (operación por actuación secuencial aceleración)
Jog Mode Slow Motion (time phase 1)
(operación por actuación secuencial: duración de la fase 1)
Datos de proyecto Modo directo: modo de posicionado
Direct Mode Base Velocity (velocidad básica en modo directo)
Direct Mode Acceleration (aceleración modo directo)
Direct Mode Deceleration (deceleración modo directo)
Direct Mode Jerk Acceleration (aceleración sacudida modo directo)
Direct Mode Work Load (masa adicional en modo directo)
Direct Mode Jerk Deceleration (sacudida modo directo al frenar)
B−34
PNU SI
0500
0501 1 ... 2
0502
0503
0506
0510
0511
0512
0513
0520
0531
0532
0534
0540
0541
0542
0543
0544
0547
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH