Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio página 153

5. Puesta a punto
Paso /
Descripción D i ió
5.1 Número de 5.1 Número de
registro
preseleccionado
(byte de control 3)
5.2 Iniciar orden 5.2 Iniciar orden
5.3 La orden se 5.3 La orden se
está ejecutando
5.4 Orden 5.4 Orden
finalizada
0: señal 0
1: señal 1
x: no relevante (indiferente)
F: flanco positivo
Tab. 5/8: Bytes de control y estado Selección del registro de posicionado"
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
5. Selección del registro de posicionado
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3 Record−Number
N° de N° de registro (1 ... 31)
re
gistro.
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 Record−Number
N° de N° de registro (0 ... 31)
re
gistro.
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 5...8 reserved
Reservado
Bytes de estado
Byte 3
N° de
re
gistro.
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 1 1 SPOS
Byte 3
N° de
re
gistro.
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS
Byte 5...8
Pos.
real
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Record−Number
N° de registro anterior
(1 ... 31)
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1 0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1 0 0 1 0 0
Record−Number
N° de registro actual
(0 ... 31)
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1 0 0 0 0 1
Position
Posición real (incrementos)
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1
5−49