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B. Parametrización a traves de bus de campo
Target Position
PNU
Descripción
Record 0
(Registro de posicion 0)
(Registro de posicion. 0)
Record 1
(Registro de posicion. 1)
(Registro de posicion 1)
Record ...
(registro de posicion. ...)
(registro de posicion
Record 31
(Registro de posicion 31)
(Registro de posicion. 31)
Jog Mode
(operación por actuación
(operación por actuación
secuencial) Posición de destino para operación por actuación secuencial
Direct Mode
(modo directo)
(modo directo)
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
404
1 ... 34
Posiciones de destino en [Increments]
404
1
No utilizar (recorrido de referencia)
404
2
Posición de destino del registro de posicionado 1
404
...
)
Posición de destino del registro de posicionado 2 ... 30
404
32
Posición de destino del registro de posicionado 31
404
33
404
34
Posición de destino para modo directo
20ECh
01h ... 22h
Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/02h.
C: 104
A: 4
int32
d
int32
I: 1 ... 34
int32
rw
rw
rw
B−69
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