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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver sección B.4.7)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de
respuesta (FHPP)
Requisitos
previos
Tab. 5/16: Parámetros involucrados en la selección del registro
5−66
Parámetros involucrados (selección del registro)
Las entradas de la tabla de registros de posicionado se
pueden escribir mediante el bus de campo (PNU 401 ... 417).
La estructura de la tabla de registros de posicionado según
FHPP se describe en el apéndice B.4.7. La conmutación
progresiva de registros se describe en la sección 5.6.5.
Descripción
Modo (absoluto / relativo / optimiz. energía)
Posición de destino
Velocidad
Aceleración
Deceleración (= frenado)
Sacudida al acelerar
Masa de la carga útil (sin masa de la herramienta)
Tiempo de amortiguación
Sacudida al decelerar
CPOS.B1 = flanco positivo: Start
El referenciado y el Jog tienen prioridad.
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Confirmación Inicio
SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en el estado Funcionamiento habilitado"
Hay un número de registro válido
FCT
PNU
CI
x
401
20E0/01h
x
404
20E0/02h
x
406
20E0/03h
x
407
20E0/04h
x
408
20E0/0Ah
x
409
20E0/05h
x
410
20E0/06h
x
415
20E6h
20E0/07h
x
417
20E0/0Bh
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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