5. Puesta a punto
5.5.3 Descripción de los datos I/O (selección de registro)
Descripción de datos O: Selección de registro
Byte
Español
1
CCON
2
CPOS
3
Número de
registro
4 ... 8
Descripción de datos I: Selección de registro
Byte
Español
1
SCON
2
SPOS
3
Número de
registro
4
SSB
Bit 0 RC1:
primera
conmutación
progresiva de
registros
Bit 1 RCC:
cadena de
registros
completada
5 ... 8
Posición, ...
*)
La 1ª condición de conmutación progresiva se alcanza cuando después del primer registro con
conmutación el Motion Complete = 1.
5−34
Inglés
Descripción
Bytes de control, véase la sección 5.5.5
Record
Preselección del número de registro (0 ... 31)
number
Reservado (= 0)
Inglés
Descripción
Bytes de estado, véase la sección 5.5.6
Record
Mensaje de respuesta del número de registro (0 ... 31)
number
RSB
Byte de estado de registro (Record Status Byte)
Bit 0 RC1:
Con conmutación progresiva de registros:
1st Record
= 0: Primera condición de conmutación progresiva no
Chaining
= 1: Primera condición de conmutación progresiva
Bit 1 RCC:
Con conmutación progresiva de registros
Record
(sólo cuando MC = 1):
Chaining
= 0: Encadenamiento de registros interrumpido.
Complete
= 1: La cadena de registros se ha procesado hasta el
Posición, ...
Mensaje de respuesta de la posición en incrementos
configurada / no alcanzada
*)
alcanzada
Como mínimo una condición de conmutación
progresiva no alcanzada.
final.
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH