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B. Parametrización a traves de bus de campo
Operation Mode
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Operation Mode Display
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Position Sampling Position Rising Edge
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Position Sampling Position Falling Edge
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
332
Modo de funcionamiento del regulador:
0xF9:
FHPP Continuous Mode (−7d)
0xFE:
Demo mode (ejecución fija)
0x01:
Profile Position Mode (modo de posicionado)
0x04:
Profile Torque Mode (modo de fuerza)
0x06:
Homing Mode (modo del recorrido de referencia)
6060h
00h
C: 103
A: 72
333
Leer el modo de funcionamiento del regulador. Valores, ver objeto 6060h
6061h
00h
C: 103
A: 73
350
Posición con un flanco ascendente en [Increments]. Véase la sección 5.6.12
204Ah
05h
C: 103
A: 100
351
Posición con un flanco descendente en [Increments]. Véase la sección 5.6.12
204Ah
06h
C: 103
A: 101
Var
int8
int8
I: 1
int8
Var
int8
int8
I: 1
int8
Var
int32
I: 1
int32
Var
int32
I: 1
int32
rw
rw
rw
r
r
r
r
r
r
r
r
r
B−63
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