Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio página 185

5. Puesta a punto
Cuadro general de parámetros para las salidas digitales locales Out1/2
Parámetro / Descripción
Out1/2: estado de las salidas (activado/desactivado)
Bit Valor
0 0x00000001
25 0x02000000
26 0x04000000
Out1/2: máscara
Bit Valor
25 0x02000000
26 0x04000000
Out1: aplicación
Valor Out1 se utiliza para:
0 Sin función.
1 Salida de freno (véase sección 5.6.11).
2 Indicación de señal digital" (véase el FCT).
3 Output/Compare" (véase el FCT).
Out1: condiciones de activación
Valor La salida se activa dependiendo de:
1 Comparación de la posición
2 Comparación de la fuerza
3 Comparación de la velocidad
4 Comparación del número del registro
10h Listo
11h Motion Complete
12h Error
13h Sample in
14h (Reservado)
15h ON (al activar este bit se activa inmediatamente la salida)
Out1: condiciones de desactivación (retardo: véase 2421/08h)
Valor La salida se desactiva dependiendo de:
1 Comparación de la posición + retardo
2 Comparación de la fuerza + retardo
3 Comparación de la velocidad + retardo
4 Comparación del número del registro + retardo
10h Listo + retardo
11h Motion Complete + retardo
12h Error + retardo
13h Sample in + retardo
14h Retardo
15h OFF (al activar este bit se desactiva inmediatamente la salida)
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Indicación
Estado del freno
Estado de Out1
Estado de Out2
Función
Activa la indicación de Out1 en 60FE/01h
Activa la indicación de Out2 en 60FE/01h
PNU FCT CI
304 x 60FE/01h
304 60FE/02h
1240 x 2421/01h
1241 x 2421/02h
1242 x 2421/03h
5−81