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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver sección B.4.8)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de
respuesta (FHPP)
Condición previa
Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la especificación de valor nominal continua
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
La especificación continua del valor nominal se puede utilizar
para el recorrido de plantillas u otros segmentos de
trayectoria o para acoplar ejes (aplicaciones de varios ejes).
Descripción
Especificación de intervalo (tiempo de interpolación),
es decir, retícula de tiempo en la que el control de
nivel superior envía valores nominales de posición.
CDIR.B3 CONT = 1
CPOS.B1 START = flanco positivo, debe permanecer activo mientras que la
especificación de valor nominal esté activa
CDIR.B4 CONTT = 0 <=> 1 (Toggle Bit")
CCON.B1 STOP detiene la especificación de valor nominal.
CPOS.B0 HALT no tiene función de parada intermedia, sino que reacciona como
el bit CCON.B1 STOP.
Con el flanco negativo de CPOS.B1 START también finaliza la especificación de
valor nominal.
SDIR.B3 CONT = 1
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Opeartion enable (Funcionamiento habilitado)"
FCT
PNU
CI
570
20B6h
5−73
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