5. Puesta a punto
Parámetro / Descripción
Out2: aplicación
Valor
Out 2 se utiliza para:
0
Sin función.
1
Salida de freno (véase sección 5.6.11).
2
Indicación de señal digital (véase el FCT).
3
Output/Compare" (véase el FCT).
Out2: condiciones de activación
Valor
La salida se activa dependiendo de:
1
Comparación de la posición
2
Comparación de la fuerza
3
Comparación de la velocidad
4
Comparación del número del registro
10h
Listo
11h
Motion Complete
12h
Error
13h
Sample in
14h
(Reservado)
15h
ON (al activar este bit se activa inmediatamente la salida)
Out2: condiciones de desactivación (retardo: véase 2422/08h)
Valor
La salida se desactiva dependiendo de:
1
Comparación de la posición + retardo
2
Comparación de la fuerza + retardo
3
Comparación de la velocidad + retardo
4
Comparación del número del registro + retardo
10h
Listo + retardo
11h
Motion Complete + retardo
12h
Error + retardo
13h
Sample in + retardo
14h
Retardo
15h
OFF (al activar este bit se desactiva inmediatamente la salida)
Out2: valor para la condición de activación
El valor guardado en el que, al alcanzarse, se considera cumplida la
condición de comparación conforme a 2422/02h.
En la comparación del número del registro: número de bit Z número de
registro: bit 1 = registro 1 (bit 0: no debe utilizarse).
Ejemplo: 0x6 = La condición se cumple en los registros 1 y 2 y la salida
se activa.
Out2: valor para la condición de desactivación
Como arriba, pero para la condición de desactivación conforme a
2422/03h.
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
PNU
FCT
CI
1250 x
2422/01h
1251 x
2422/02h
1252 x
2422/03h
1253 x
2422/04h
1254 x
2422/05h
5−83