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B. Parametrización a traves de bus de campo
Status Word
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
331
Palabra de estado: Leer el estado del controlador.
Asignación de bits: véase Tab. B/12
Importante en caso de acceso a través del interface CI:
En caso de acceso por el interface CI a este objeto, deben tenerse en cuenta las
siguientes características especiales frente al acceso por el interface de bus de
campo:
Bit 4 con CI, polaridad invertida como en DS402.
En el estado FAULT, cuando el eje recibe la corriente, el mensaje de estado
que se notifica no es xxx8 sino xxxA, es decir, que switched on" está
establecido.
6041h
00h
C: 103
A: 71
uint16
uint16
I: 1
uint16
r
r
r
B−61
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