B. Parametrización a traves de bus de campo
Nombre
Position Sampling Position Rising Edge
(medición flotante posición con flanco ascendente)
Position Sampling Position Falling Edge
(medición flotante posición con flanco descendente)
Position Sampling Trigger Mode (medición flotante modo disparador)
Position Sampling
Status (medición flotante estado)
Position Sampling
Status Mask (medición flotante máscara de estado)
Position Sampling Control Byte (medición flotante byte de control)
Tabla de registros de posicionado (lista de registros)
Record Number FHPP (Número de registro)
Record Control Byte 1 (byte de control de registro 1)
Record Control Byte 2 (byte de control de registro 2)
Target Position (posición de destino)
Record Delay (tiempo de espera del registro de posicionado)
Velocity (velocidad)
Acceleration (aceleración)
Deceleration (deceleración)
Jerk Acceleration (sacudida al acelerar)
Work Load (masa adicional)
Position Window Time (tiempo de amortiguación)
Following Record (registro siguiente al registro de posicionado)
Jerk Deceleration (sacudida al decelerar)
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
PNU
SI
0350
0351
0352
0353
0354
0355
0400
1 ... 3
0401
1 ... 34
d
0402
1 ... 32
d
0404
1 ... 34
d
0405
1 ... 32
d
0406
1 ... 32
d
0407
1 ... 32
d
0408
1 ... 33
d
0409
1 ... 33
d
0410
1 ... 33
d
0415
1 ... 33
d
0416
1 ... 32
d
0417
1 ... 33
d
B−33