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B. Parametrización a traves de bus de campo
Jerk Deceleration
PNU
Descripción
Record 0
(Registro de posicion. 0)
(Registro de posicion 0)
Record ...
(registro de posicion. ...)
(registro de posicion
Record 31
(Registro de posicion. 31)
(Registro de posicion 31)
Jog Mode
(operación por actuación
(operación por actuación
secuencial) Sacudida al frenar en la operación por actuación secuencial.
CI
DeviceNet
B−78
417
1 ... 33
Sacudida al decelerar en [Increments/s
El cálculo interno se realiza con
417
1
No utilizar (recorrido de referencia)
417
...
)
Sacudida al frenar con registro de posicionado 1 ... 30
417
32 (20h)
Sacudida al frenar con registro de posicionado 31
417
33 (21h)
21E1h
01h ... 22h
Subíndice 21E1/22h: } PNU 547 (sacudida al frenar en modo directo)
Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/0Bh.
C: 104
A: 16
Array
uint32
d
3
].
1
/
del valor.
10
uint32
I: 1 ... 33
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
rw
rw
rw
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