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5. Puesta a punto
5.6.4 Selección de registro: Ejecutar registro
5−62
Un registro puede iniciarse en el estado Funcionamiento
habilitado". Esta función se utiliza generalmente para:
moverse a cualquier posición de la lista de registros,
procesar un perfil de posicionado enlazando registros,
posiciones de destino conocidas que raramente cambian
(cambio de formulación).
Secuencia
1. Establecer el número de registro deseado en los datos de
salida del master. Hasta el inicio, el controlador continúa
respondiendo con el número del último registro
ejecutado.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1) el
controlador acepta el número de registro y empieza la
tarea de posicionado.
3. El controlador señaliza con el flanco ascendente en Quit
Start", que los datos de salida del PLC han sido aceptados
y que la tarea de posicionado está ahora activa. La orden
de posicionado será procesada independientemente de si
CPOS.B1 START se vuelve a restablecer a cero o no.
4. Cuando el registro ha finalizado, se activa SPOS.B2 MC.
Causas de errores
Recorrido de referencia no realizado.
Posición de destino no alcanzable.
Número de registro no válido.
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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