Publicidad
B. Parametrización a traves de bus de campo
Direct Mode Work Load
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Direct Mode Jerk Deceleration
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
544
Masa adicional = Masa de la pieza en [g].
Importante:
la masa de una herramienta fijada en el vástago (o en la placa frontal) del
actuador que permanece igual en todos los registros de posicionado se registra
en el objeto 6510/51h.
20E8h
22h
C: 104
A: 10
547
Sacudida al frenar en el modo directo en [Inc/s
El cálculo interno se realiza con
Observación:
El tiempo de amortiguación al posicionar en modo directo se indica en
PNU 1023.
21E1h
22h
C: 104
A: 16
uint32
uint32
I: 34
uint32
uint32
3
].
1
/
del valor.
10
uint32
I: 34
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−85
Publicidad
Capítulos
