Programación Tipo Teach−In - Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio

B. Parametrización a traves de bus de campo
Torque/Force Profile Type
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Teach Target
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
B−82
513
Tipo del perfil con el que tiene lugar una modificación de fuerzas.
Fijo = 0: rampa lineal.
6088h 00h
C: 105 A: 13
Programación tipo teach−in
520
Destino programado: El parámetro que se describe con la posición real en la
siguiente orden teach−in (véase la sección 5.6.3).
Valores:
1 (0x01): Posición de destino en registro de posición (predeterminado).
con Record select: registro de posicionado correspondiente a los
bytes de control FHPP
con Direct mode: Registro de posicionado según PNU = 400
2 (0x02): Punto cero del eje
3 (0x03): Punto cero del proyecto
4 (0x04): Posición final por software inferior
5 (0x05): Posición final por software superior
21FCh 00h
C: 105 A: 20
int16
int16
I: 1 int16
uint8
uint8
I: 1 uint8
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
r
r
r
rw
rw
rw