Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio página 145

5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) modo directo
Bit Español
B0−ABS Absoluto /
relativo
B1−COM1 Mensaje
respuesta
modo de modo de
B2−COM2
control
B3−CONT Especificación
continua del
valor nominal
B4−VLIM Limite
velocidad
alcanzado
B5−XLIM Límite de
carrera
alcanzado
B6−FAST
B7−FUNC
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Inglés Descripción
Absolute/ = 0: el valor nominal es absoluto
Relative = 1: el valor nominal es relativo al último valor
nominal
Control Mode = 00: modo de posicionado
feed back = 01: modo de fuerza
= 10: reservado = 10: reservado
= 11: modo de posicionado con optimización de
Continuous Especificación continua del valor nominal:
Mode = 0: no activo
= 1: activo
Speed (V−) En modo de fuerza:
Limit reached = 1: valor límite velocidad alcanzado
= 0: valor límite de velocidad no alcanzado
Stroke (X−) En modo de fuerza:
Limit reached = 1: valor límite de carrera alcanzado
= 0: valor límite de carrera no alcanzado
Reservado
Reservado
energía
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