Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio página 125

5. Puesta a punto
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
3. Programe (por teach−in) la posición de destino del
registro de posicionado:
Seleccione [Position].
·
Mueva el actuador manualmente hasta la posición de
·
destino deseada con las teclas de flecha.
Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. El ajuste
·
de la posición de destino y el modo de posicionado
serán entonces efectivos en el actuador.
4. Ajuste la velocidad:
Seleccione [Velocity]
·
Establezca la velocidad nominal con las teclas de
·
flecha.
Acepte el ajuste con OK <Enter>. De este modo se
·
hacen efectivos los ajustes en el actuador.
5. A continuación, ajuste los demás parámetros de este
registro de posicionado consecuentemente. Tenga en
cuenta lo siguiente:
Jerk":
la sacudida en [m/s
aceleración. Con valores más bajos se origina un
desplazamiento más suave.
Jerk Acc": sacudida al acelerar
Jerk Dec": sacudida al frenar
Work load": masa de cada una de las piezas a
mecanizar; véase la sección 5.2.7.
Time MC" (tiempo de amortiguación):
tiempo transcurrido entre que se alcanza el margen
de posición de destino y se activa MC Motion
Complete"). Ver Fig. 5/8.
6. Guarde este registro de posicionado en EEPROM con
[SAVE].
7. Introduzca el registro de posicionado siguiente.
3
] es la primera desviación de la
5−21