Orden En Marcha - Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio

5. Puesta a punto
Paso /
Descripción D i ió
6.1 Preseleccionar 6.1 Preseleccionar
posición y velocidad
(bytes de control 4 y
5 ... 8) 5 8)
6.2 Iniciar orden 6.2 Iniciar orden

6.3. Orden en marcha

6.3. Orden en marcha
6.4 Orden finalizada 6.4 Orden finalizada
0: señal 0
1: señal 1
x: no relevante (indiferente)
F: flanco positivo
S: condición de posicionado: 0 = absoluto
Tab. 5/9: Bytes de control y de estado Modo de posicionado en modo directo"
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
6. Modo directo: modo de posicionado
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 4 RVelocity
Velo Preselección de velocidad
cidad (0 ... 100 %)
Byte 5...8 Position
Pos. Posición nominal
nom. (incrementos)
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XLIM VLIM
CDIR 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
1 = relativo
Bytes de estado
Byte 4
Velo
cidad
Byte 5...8
Pos.
real
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 0 S SDIR
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 1 1 SPOS 1
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
RVelocity
Mensaje de respuesta de
velocidad (0 ... 100 %)
Position
Posición real (incrementos)
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
1 1
ACK HALT
1 1
ABS
0 S
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1
5−51