Conectores Del Controlador - ABB IRBT 4004 Manual Del Producto

2.7.4.3 Conectores del controlador

Generalidades
En la sección siguiente se describen los conectores del panel frontal del controlador
IRC5.
Conectores
A continuación se detalla la interfaz de conexiones del controlador IRC5. Consulte
también el diagrama de circuitos, Circuit diagram - IRC5.
xx0500001852
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
¡CUIDADO!
Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños
antes de conectarlo al controlador. Limpie o sustituya cualquier componente
dañado.
Nota
Es importante que el punto de conexión a tierra (B) esté conectado a un plano
de tierra, para evitar perturbaciones.
Descripción
Conexión de la alimentación eléctrica principal
Punto de conexión a tierra
Conexión de la alimentación del robot
Conexión de la alimentación de ejes adicionales
Conexión para alimentación/señales externas del usuario
Opciones de usuario
Opciones de usuario
Opciones de usuario
Señales de seguridad del usuario
Conexión de red
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.7.4.3 Conectores del controlador
Continúa en la página siguiente
M
Referencia al diagra-
ma de circuitos
XP.0
XS.1
XS.7
XS.13/XS.5
XS.10
XS.11
XS.12
X3
XS.28
121