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Inspección del sistema de lubricación automática
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i
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Inspeccione la superficie de guiado de las
guías lineales para detectar posibles daños
o desgastes.
•
Si se detectan daños visuales,
compruebe con el dedo la superficie
de los recorridos de bolas.
•
Si se detecta rugosidad o superficies
desiguales en los recorridos de bo-
las, se deben sustituir las guías linea-
les.
•
El desgaste o las superficies desi-
guales en la parte exterior de los
recorridos de bolas no son esencia-
les para conseguir la función.
El desgaste o los daños en las guías pue-
den deberse a paradas ocasionales del
robot con sobrecarga en el eje de la guía.
Acción
Para inspeccionar el funcionamiento de la lubricación,
realice un bombeo manual e inspeccione el pasador indi-
cador del bloque de distribución
El pasador debe moverse lentamente hacia arriba y hacia
abajo. Normalmente se requieren varias alimentaciones,
dado que la distribución se produce paso a paso en el
bloque.
Cambie el ajuste si se aplica una cantidad excesiva o
insuficiente de lubricante.
Puede pasar cierto tiempo hasta que el pasador se active en el bloque.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
3.5.2 Inspección de las guías lineales
Nota
Si se detecta desgaste o algún daño, susti-
tuya todas las guías lineales y los elemen-
tos de bolas del lado afectado. Lubrique
siempre las nuevas guías lineales.
Consulte
Sustitución de las guías lineales
en la página 217
tos de bolas en la página
xx1800002271
Superficies de recorridos de bolas.
Nota
i
.
Consulte Operating instruc-
tions - Printed circuit board
for pump 203 (Lincoln Quic-
klub).
3 Mantenimiento
Continuación
y
Sustitución de los elemen-
222.
165
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