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Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
K
L
M
N
Continúa en la página siguiente
14
Descripción
del motor en la página 190
la versión de tipo A en la página
•
Añadida la inspección del cepillo de aceite al calendario de man-
tenimiento, consulte
También se ha añadido al manual un procedimiento para inspec-
cionar el cepillo de aceite, consulte
página
166.
•
Añadida información adicional acerca de la trayectoria, consulte
Alineación geométrica del Track Motion IRBT 4004/6004/7004 en
la página
•
Añadida nueva sección acerca del almacenamiento de la cadena
portacables, consulte
en la página
•
Añadida al calendario de mantenimiento la sustitución de los pa-
tines deslizantes, consulte
página
143.
•
Añadida la cadena portacables Murrplastik en todo el manual.
Nuevas secciones añadidas al manual:
-
Sustitución de la cadena portacables en la página 256
-
Elevación y montaje de la cadena portacables Murrplastik
en la página 114
-
Sustitución de los eslabones laterales, los patines deslizan-
tes y las cubiertas en la página 263
-
Sustitución de los cables en la página 267
Esta revisión incluye las actualizaciones/correcciones siguientes:
•
Figuras actualizadas. Eliminados los orificios para los pasadores
de guía en los cimientos.
•
Cambiadas la figura y la fórmula para el espacio requerido.
•
Añadidas instrucciones para la sustitución de la unidad SMB.
Esta revisión incluye las actualizaciones/correcciones siguientes:
•
Actualizados la figura y el texto de la sección
caja reductora (Incluido el motor) y del engranaje en la página
•
Correcciones menores.
Esta revisión incluye las actualizaciones/correcciones siguientes:
•
Añadida una nota acerca de los cálculos de fatiga a la tabla
Fuerza; consulte
•
Actualizada la medición de la posición A para longitudes de reco-
rrido de los carros sencillo y doble; consulte
en la página
•
Actualizada la longitud de la cadena portacables Murrplastik;
consulte
•
Actualizado el capítulo acerca de la instalación del software;
consulte
•
Actualizados los diagramas de dimensiones del tablero del carro,
IRBT 6004 y IRBT 7004; consulte
en la página
•
Añadidas las cargas máximas sobre el suelo para IRB 6700;
consulte
•
Añadida la vida esperada de los componentes referida a los coji-
netes lineales de IRBT 6004/IRB 6700; consulte
de los componentes en la página
Esta revisión incluye las actualizaciones/correcciones siguientes:
•
Ajustadas las medidas del espacio requerido para un track de un
solo carro
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
y
Cambio del motor del Track Motion a
202.
Calendario de mantenimiento en la página
89.
Almacenamiento de la cadena portacables
53.
Calendario de mantenimiento en la
Fuerzas en la página
63.
Fórmula para un track de un solo carro en la página
Instalación del software en la página
Medidas del tablero del carro
72.
Requisitos de funcionamiento en la página
146.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
143.
Inspección del cepillo en la
Sustitución de la
178.
47.
Longitud de recorrido
128.
46.
Vida útil esperada
3HAC028506-005 Revisión: AB
66.
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