ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 220

4 Reparación
4.7 Sustitución de las guías lineales
Continuación
Montaje de las guías lineales
Utilice este procedimiento para montar las guías lineales.
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Acción
Instale las guías lineales con los tornillos
de cabeza hexagonal M12x40, afloje el
apriete. Las guías deben colocarse contra
el bastidor, pero se pueden ajustar.
Válido para guías lineales de Bosch-Rex-
roth:
Separación máxima entre las guías linea-
les: 0,5 mm.
Válido para guías lineales de INA:
Separación máxima entre las guías linea-
les: 0,05 mm.
Monte todas las arandelas de seguridad
con los tornillos Torx M10x20.
Asegúrese de que la marca de la arandela
quede situada en la esquina superior dere-
cha; consulte la figura.
Par de apriete: 45 Nm.
Válido para guías lineales de Bosch-Rex-
roth:
Utilice un elemento de bolas para ajustar
las secciones.
Apriete los tornillos con encastre hexago-
nal M12x40.
Válido para guías lineales de INA:
Compruebe con el dedo en la unión entre
secciones que las secciones de guías linea-
les estén alineadas unas con otras.
Apriete los tornillos con encastre hexago-
nal M12x40.
Par de apriete: 120 Nm.
Monte las cubiertas de los tornillos.
¡CUIDADO!
Alinee las cubiertas. Si las cubiertas están
montadas con un espacio, puede que se
acumule suciedad en el orificio y dañe el
cojinete lineal, lo que genera un menor
tiempo de vida.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Utilice herramientas estándar.
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A Elemento de bolas
B Unión entre secciones
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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