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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Montaje del manipulador
2.6 Montaje de la bandeja portacables y el manipulador
2.6.1 Montaje del manipulador
Posición de montaje
El manipulador debe ser montado en una de las dos posiciones siguientes:
Para montar el manipulador en el carro, siga las instrucciones de instalación del
manipulador correspondiente, que encontrará en la sección Instalación y puesta
en servicio del Manual del producto del manipulador.
Manipulador montado en el carro
xx1100000726
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•
En línea: Posición neutra para el eje 1, en línea con la dirección de
desplazamiento del Track Motion.
•
90°: Posición neutra para el eje 1, alineado en 90° con respecto a la dirección
de desplazamiento del Track Motion.
A
A Pernos de montaje del robot
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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