ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 98

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.9 Desmontaje del pedestal (opción)
Continuación
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Montaje del pedestal IRBT 6004, IRBT 7004
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Acción
Baje el pedestal hasta el Track Motion y asegúrelo con los tornillos de fijación y las
arandelas incluidos.
Par de apriete: 385 Nm ± 10%.
A, B
xx1900001566
A Tornillo de cabeza hexagonal: 9ADA183-109 (M20x100 Steel 8.8-A2F, 3 uds.)
B Arandela plana: 9ADA312-11 (21x37x3 Acero - A3F, 3 uds.)
Acción
Verifique que los manguitos de guía, están insta-
lados en el carro de Track Motion.
Monte las argollas de elevación en el pedestal.
Levante el pedestal hasta la posición de montaje
mediante eslingas de elevación.
Inserte las arandelas y los tornillos en dos de los
orificios de los tornillos de fijación, para utilizarlos
como guía cuando baje el pedestal contra la inter-
faz de montaje del Track Motion.
Tornillo de cabeza hexagonal: 9ADA183-127
(M24x100 Steel 8.8-A4F)
Arandela plana: 9ADA312-12 (25x44x4 Acero -
A2F)
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Nota
Nota
Argolla de elevación, M24 (4 uds.)
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El peso se especifica en
pedestal en la página
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Peso del
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