ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 96

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.8 Movimiento manual del carro
Continuación
Libere el freno del motor del eje 7
1
2
3
96
Acción
Retire los seis tornillos de cabeza con en-
castre que sujetan la placa de cubierta (A).
Conecte la fuente de alimentación externa
al contacto J1.XP7.
Conecte 24 V CC al pin f.5.
Conecte 0 V CC al pin f.9.
Con la opción: Robot Servo Gun
Conecte 24 V CC al pin f.6.
Conecte 0 V CC al pin f.10.
Presione el botón de liberación de frenos
(A) del motor para mover el carro.
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Nota
B
xx1100000703
A Placa de cubierta
B Conector J1.XP7
C Fuente de alimentación externa 24
V CC
J1.XP7
24V DC
xx1100000718
Figure 2.1: Sin la opción Robot Servo Gun
J1.XP7
O V DC
a b
xx1100000719
Figure 2.2: Con la opción Robot Servo Gun
xx1100000717
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
C
A
A
O V DC
e f
e f
24V DC
A