ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 245

Figura de retirada de la cadena portacables
A
xx1100000779
A
B
C
Retirada de la cadena portacables
Utilice este procedimiento para retirar la cadena portacables.
1
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Arnés de cables del manipulador
Arnés de cables, motor del Track Motion IRBT 4004/6004/7004
Placa de cubierta
Acción
Recomendación
Retire todas las placas de cubierta antes
de desconectar toda la alimentación eléc-
trica. Sin la presencia de 24 V CC, no es
posible mover el carro. Si los cables que
alimentan la liberación de los frenos están
dañados, siga las instrucciones de
miento manual del carro en la página
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4.11.1 Sustitución del arnés de cables
C
B
Nota
Movi-
95.
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4 Reparación
Continuación
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