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Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
U
V
W
X
Y
Continúa en la página siguiente
16
Descripción
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
•
Imagen actualizada: indicación de fallo en caso de bloqueo.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Intervalo actualizado en
na
143.
•
Se ha añadido grasa para lubricar las guías lineales en las seccio-
nes pertinentes.
•
Es necesario sustituir todas las guías lineales en uno de los lados
de la guía si se produce un daño.
•
Se ha actualizado el número de lubricante, consulte
tornillos en la página
•
Mejoras efectuadas a los siguientes procedimientos:
-
Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT
4004/6004/7004 (de más de 9 m) en la página 83
-
Alineación geométrica del Track Motion IRBT
4004/6004/7004 en la página 89
-
Montaje de la bandeja portacables y el manipulador en la
página 100
•
Imagen de los interruptores que pertenecen al sistema de lubrica-
ción automática actualizado.
•
Información añadida sobre el espacio necesario para la bandeja
de cables durante la instalación de las secciones de la guía de
movimiento en el suelo.
•
Se ha añadido información de seguridad en
del carro en la página
•
Se han eliminado los procedimientos generales (en la sección 4).
Publicado en la versión 19B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Se añadió advertencia sobre grasa para guías lineales.
•
Se añadió ilustración para disposición de los cables de cadenas
portacables de Murrplastik y se añadió información sobre man-
gueras neumáticas. Consulte
gina
267.
Publicado en la versión 19D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Procedimiento añadido sobre cómo instalar un pedestal opcional
en el carro de Track Motion.
•
Añadidas imágenes que muestran el etiquetado de secciones
separadas, consulte
IRBT 4004/6004/7004 (de más de 9 m) en la página
•
Se añadió información sobre tierra funcional en todo el manual.
Publicado en la versión 20A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Max carga adicional permitida en IRBT 4004 corregida a 50 kg,
consulte
•
Sustituido el número de artículo y el nombre de la grasa, anterior-
mente 3HAB3537-1.
Publicado en la versión 20B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Se ha actualizado la figura que muestra la orientación del pedestal
en Track Motion.
•
Se ha actualizado el diámetro de los orificios del soporte de eje
taladrados previamente para los pasadores de bloqueo. Consulte
Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT
4004/6004/7004 (de más de 9 m) en la página
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Calendario de mantenimiento en la pági-
299.
95.
Sustitución de los cables en la pá-
Ensamblaje de las secciones del Track Motion
Carga máxima en la página
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
Uniones con
Movimiento manual
83.
77.
83.
3HAC028506-005 Revisión: AB
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