ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 86

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 4004/6004/7004 (de más de 9 m)
Continuación
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Acción
Monte las seis arandelas de blo-
queo con tornillos de lenteja
M10x20 a ambos lados de la guía.
Asegúrese de que la marca de la
arandela quede situada en la esqui-
na superior derecha; consulte la fi-
gura.
Par de apriete: 45 Nm.
Apriete los tornillos de cabeza hexa-
gonal M12x40 en los raíles de guía
lineales.
Par de apriete: 120 Nm.
Válido para guías lineales de
Bosch-Rexroth:
Compruebe la unión entre las guías
lineales mediante el deslizamiento
de un elemento de bolas en la
unión. Si el elemento de bolas se
atasca, suelte los tornillos del raíl y
ajústelos hasta que la unión esté
totalmente nivelada. Apriete de
nuevo los tornillos.
Válido para guías lineales de INA:
Compruebe con el dedo en la unión
entre secciones que las secciones
de guías lineales estén alineadas
unas con otras. Suelte los tornillos
del raíl y ajústelos hasta que la
unión esté totalmente nivelada.
Apriete de nuevo los tornillos.
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Nota
xx1400000816
xx1600000972
xx1800001404
xx1100000766
A Elemento de bolas
B Unión entre secciones
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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