Calibración Fina - ABB IRBT 4004 Manual Del Producto

5 Calibración
5.3 Calibración fina
5.3 Calibración fina
Generalidades
Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante
uno de los métodos de calibración indicados por ABB.
Con el fin de realizar la calibración fina, deben existir valores de referencia para
la posición cero. Consulte
cero en la página
Ubicación de la herramienta de calibración
La herramienta de calibración se monta en el Track Motion como se muestra en
la figura.
xx1200000002
Equipo necesario
Equipo, etc.
Herramienta de calibración
Herramienta de calibración,
especular
Agente limpiador
Continúa en la página siguiente
284
Medición de los valores de referencia para la posición
282.
Referencia
3HAC042466-001
3HAC042467-001
-
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Nota
Se requieren 2 tornillos de fijación
9DA183-52 (M10x35). No se inclu-
yen con la herramienta de calibra-
ción.
Se requiere 1 tornillo de fijación
9DA183-52 (M10x35). No se inclu-
yen con la herramienta de calibra-
ción.
Isopropanol
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB