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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Después de 50 ciclos, compruebe que los
cables y las mangueras no estén instalados
demasiado tensos (estirados entre las ba-
rras de la cadena portacables) ni demasia-
do sueltos (colgando de las barras de la
cadena portacables). Lo óptimo es buscar
la coincidencia con la línea central del es-
labón del sistema de cadena portacables,
como se muestra en la figura.
Ajuste la posición o la alineación de la ca-
dena portacables en caso necesario.
Ajuste la posición y la longitud de los ca-
bles y/o mangueras en caso necesario.
Si se realiza algún ajuste, repita los pasos
1
a 4.
Apriete todos los tornillos.
El track está ahora listo para el funciona-
miento a su velocidad y su ciclo de carga
máximos.
Compruebe el par de apriete de los torni-
llos de fijación después de 500 ciclos.
Ajústelo si es necesario.
Compruebe periódicamente si la sujeción
protectora de los cables sigue en su lugar.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.11.1 Sustitución del arnés de cables
Nota
1
xx1200000518
Continuación
2
255
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