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Operating instructions - Printed circuit board for pump 203 (Lincoln
Quicklub)
i
Revisiones
Revisión
-
A
B
C
D
E
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
Añadidas las configuraciones para 6620 y 6640.
Sección Reparación actualizada
Nuevo raíl de guía añadido con orificios cada 105 mm.
Nuevas instrucciones de lubricación para las guías lineales.
Nuevas figuras en las instrucciones Cambio del arnés de cables del
Track Motion.
Añadidas configuraciones para el IRB 4600.
Modificada la sección Calendario de mantenimiento en lo tocante al in-
tervalo de sustitución de la batería.
Contenido actualizado en el capítulo/sección:
•
Añadido el capítulo Retirada del servicio.
•
Aclaración sobre las cargas.
Capítulo Seguridad actualizado con:
•
Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los
niveles Peligro y Aviso.
•
Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores.
Esta revisión incluye las actualizaciones/correcciones siguientes:
•
Información corregida acerca de las cargas máximas permitidas,
consulte
•
Añadida la sección
base en la página
•
Tablas con información sobre cables corregida y editada, consulte
Cables flexibles en Repuestos.
•
Track Motion IRT 104 se ha eliminado en todo este manual.
•
Información acerca de cómo debe eliminarse la película de aceite
antes de la instalación, consulte Limpieza.
•
Se han eliminado de todo el manual las opciones de división de
zonas e interruptores de posición.
•
IRB 6600 eliminado de la tabla de cargas y los datos de fuerza
para el paro de emergencia actualizada para todos los robots,
consulte
•
Se han eliminado de todo el manual los pernos de expansión para
la fijación del Track Motion al suelo.
•
Títulos modificados en las secciones,
•
Añadidos lubricantes,
•
Añadida una herramienta de calibración para los diseños especu-
lares,
•
Añadidas nuevas figuras para la calibración, consulte
fina en la página
•
Eliminada la documentación de LINCOLN QUICKLUB® del Manual
del producto; consulte
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
Base en la página
77.
Definición de la base de coordenadas de la
289.
Fuerzas en la página
47.
Equipo necesario en la página
Conjunto de herramientas adicional en la página
284.
LINCOLN QUICKLUB® en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
ID de documento
2.6L-28006-B10
Conexiones en la página
119.
150.
304.
Calibración
293.
11
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