Tabla de contenido
Publicidad
11
12
13
14
15
16
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Una vez realizada la verificación del sumi-
nistro de grasa desde el tubo, conecte el
tubo de lubricación al engrasador del ele-
mento de bolas.
Vuelva a montar la caja reductora y el mo-
tor, si se retiraron.
Nota
Ajuste el retroceso de la caja reductora;
consulte
Ajuste del juego entre flancos de
dientes de la caja reductora en la pági-
na
187.
Vuelva a montar los topes mecánicos.
Engrase todos los elementos de bolas an-
tes de empezar.
Calibre el Track Motion Utilice los valores
de referencia medidos anteriormente para
la posición cero.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4.8 Sustitución de los elementos de bolas
Nota
xx1600000906
Consulte
Sustitución de la caja reductora
(Incluido el motor) y del engranaje en la
página
178.
Consulte
Sustitución del motor en la pági-
na
190.
Consulte
Sustitución de los topes mecáni-
cos en la página
239.
Consulte
Calibración fina en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
284.
233
Publicidad
Tabla de contenido
