ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 184

4 Reparación
4.2 Sustitución de la caja reductora (Incluido el motor) y del engranaje
Continuación
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Acción
Coloque accesorios de elevación
en la unidad de accionamiento
completa y elévela hasta la posi-
ción de montaje.
Monte la unidad de accionamien-
to en el Track Motion y fíjela con
los 12 tornillos.
(La forma de apretar los tornillos
y el par de apriete a utilizar se
describen en Ajuste del juego
entre flancos de dientes de la
caja reductora en la página
Ajuste del retroceso de la caja
reductora.
Monte la parte inferior de la pro-
tección del engranaje (F) en la
unidad de accionamiento con los
cuatro tornillos M6x10 (E). Utilice
los tornillos rosca chapa. Utilice
fijador para roscas.
(Las referencias se muestran en
la figura del paso 2.)
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Nota
187.)
xx1100000752
A Tornillo de cabeza con encastre hexagonal
M12x40, 12 unidades
Consulte Ajuste del juego entre flancos de dientes
de la caja reductora en la página
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
A
187.
3HAC028506-005 Revisión: AB