ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 47

Fuerzas
Cargas máximas sobre el suelo respecto del sistema de coordenadas de la base
e indicadas para cada soporte de la sección del track. Consulte la figura que
aparece a continuación.
xx1000000945
Robot
IRB 4400
IRB 4600
IRB 4600 con pedestal
IRB 6650S
IRB 6650S con pedestal
IRB 6620
IRB 6620 con pedestal
IRB 6640
IRB 6640 con pedestal
IRBT 6004/IRB 6700-200
kg
IRBT 6004/IRB 6700-200
kg
IRBT 6004/IRB 6700-235
kg
IRBT 6004/IRB 6700-
235kg
IRBT 6004/IRB 6700-300
kg
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Carga de resistencia en fun-
cionamiento (kN)
Fxy
± 3
± 3
± 3
± 7
± 7
± 3
± 3
± 4
± 4
± 3,5
i
± 3,5
i
con pedestal
± 3,5
ii
± 3,5
ii
con pedestal
± 4
iii
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2 Requisitos de funcionamiento
Carga máxima en paro de emer-
gencia (kN)
Fz Fxy
1.5 ± 5 ± 6.5
1.5 ± 5 ± 6.5
1,5 ± 6 ± 6.5
5 ±15 ± 14
5 ±18 ± 14
3 ±19 ± 9
3 ±18 ± 9
5 ±24 ± 10
5 ±25 ± 10
4,5 ± 22 ± 8
5,5 ± 24 ± 8
5 ±23 ± 8
5,5 ± 24 ± 8
5,5 ± 27 ± 11
Continúa en la página siguiente
Continuación
Fz
3 ± 9
1,5 ± 9
1,5 ± 10
5 ± 30
5 ± 36
3 ± 34
3 ± 35
5 ± 42
5 ± 45
4,5 ± 43
5,5 ± 45
5 ±49
5,5 ± 51
5,5 ± 51
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