ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 223

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Posición del robot
La posición de un IRB 7600 girado 90° impide la retirada del elemento de bolas
del lado de motor del carro. Por tanto, es necesario elevar en todos los casos el
IRB 7600 para tener acceso a los tornillos de cabeza hexagonal. Consulte las
instrucciones de elevación del capítulo Instalación del Manual del producto - IRB
7600.
xx1100000767
A
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Inspeccione todas las guías lineales a ambos lados de
la guía.
Si se detectan daños en las guías lineales, sustituya
todas las guías lineales de ese lado de la guía.
Tornillos de cabeza con encastre hexagonal
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4.8 Sustitución de los elementos de bolas
Nota
Consulte
guías lineales en la pági-
na 217.
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4 Reparación
Continuación
Sustitución de las
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