ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 188

4 Reparación
4.3 Ajuste del juego entre flancos de dientes de la caja reductora
Continuación
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Acción
Apriete los tornillos de blo-
queo (B) y (C).
Par de apriete: 40 Nm.
Monte el reloj indicador de
la forma mostrada en la figu-
ra.
Presione el carro con la ma-
no hasta que el engranaje
esté en contacto con el si-
guiente diente de la cremalle-
ra.
Ponga a cero el indicador de
esfera.
Presione el carro con la ma-
no en el sentido opuesto
hasta que el engranaje esté
en contacto con el siguiente
diente de la cremallera.
Compruebe la lectura del in-
dicador de esfera.
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Nota
B
xx1100000756
A -
B Tornillo de bloqueo
C Tornillo de bloqueo
xx1100000757
Dirección X+
Dirección X-
Valor de juego recomendado en la posición de sincroni-
zación: 0,07-0,15 mm.
En posiciones aleatorias, el valor de juego puede desviar-
se. Valores típicos: 0,02-0,20 mm.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
C
3HAC028506-005 Revisión: AB