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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.7 Alineación geométrica del Track Motion IRBT 4004/6004/7004
Continuación
Alineación del track en distintas direcciones
Direcciones
Z
xx1100000723
Alineación en la dirección Y
La figura muestra la posible variación en el eje Y.
La guía debe alinearse con ayuda de un láser con un margen de ± 0,1 mm desde
el origen, a lo largo de todo el eje Y.
Empuje la guía hacia los lados para alinear en la dirección Y, si fuera necesario.
xx1300000799
Continúa en la página siguiente
90
Y
Nota
El origen de las coordenadas está situado en el cero de la base del manipulador.
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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