ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 199

3
4
5
6
7
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Desatornille los tornillos de la cubierta del
motor y retire la cubierta.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Sujete el motor con los cuatro tornillos y
las arandelas planas.
Si es necesario, utilice la extensión de 300
mm para adaptadores de 1/2 pulgada.
Retire la fuente de alimentación de 24 V
CC.
Inspeccione las dos juntas. Se deben sus-
tituir si presentan daños.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.4 Sustitución del motor
Nota
Conéctela al conector del motor:
• + : pin L
• - : pin M
Par de apriete: 47 Nm.
xx1300000230
xx1300000222
Continúa en la página siguiente
Continuación
199